【本网讯】近日，国家电投集团内蒙古公司白音华露天矿成功完成4编组20台全新动力TLI90M型号无人驾驶宽体自卸车，上煤区域“装-运-卸”全程无人与煤炭破碎系统重载联合试运验收工作，正式实现了多编组无人运行。

 
      为进一步实现露天矿“少人则安、无人则安”矿山建设目标，提升煤矿生产运输安全系数。该矿联合西安主函数智能科技有限公司、西乌珠穆沁旗星光运输有限责任公司共同研发，无人驾驶宽体自卸车成功实现与煤炭破碎系统重载联合试运生产。项目充分应用宽体自卸车智能线控、自动驾驶、GPS+IMU组合定位、LTE-V2X通讯以及云计算等先进技术，结合露天矿地理特征和煤炭破碎系统实际，创新研发“车-路-云”一体化无人运输系统，先后攻克车辆精准定位、车辆行驶精准控制，专用通讯网络搭建，车辆集群调度等难题，全面效验提升系统车辆调度管理、故障管理、数据统计与分析、作业监控、区域智能调度五大功能。 

 
      该项目20台新车是为露天矿运煤系统无人驾驶宽体自卸车“量身定制”的，在充分进行前阶段无人驾驶作业大数据分析的基础上，多次优化设计，设备整体可靠性更强，安全系数更高。”自9月6日开始，相继进行4个编组空载、重载与煤炭破碎系统试运生产，成功实现上煤区域“装-运-卸”全程无人作业，装料区无人驾驶宽体自卸车自动倒车，完成与挖掘机协同作业自主装料，根据高精地图规划路径主运输路段无人驾驶宽体自卸车智能行驶，试运线路运距5km，最大坡度8%，重载最高车速15km/h，空载最高车速23km/h。破碎站卸料口无人驾驶宽体自卸车成功实现精准停车、自动举升、自主卸料、自动落箱、自动驶离卸料口作业，累计运行10天，运煤3.2万吨，现阶段无人驾驶宽体自卸车编组测试，已达到传统人工驾驶宽体自卸车煤炭运输效率。 

      20台全新的无人驾驶宽体自卸车与煤破系统重载联合试运的成功验收，进一步助推了该矿智慧矿山建设进程，为露天矿实现“绿色、智慧、无人、零碳”一流建设，助力内蒙古公司“绿色效益再翻番，低碳智慧创双一流”提供了坚实的设备保障。

本网通讯员：李鹏

编 辑：一鸣